Tarddodd allwthwyr yn y 18fed ganrif. Ystyrir mai'r allwthiwr cyntaf, allwthiwr piston â llaw a adeiladwyd gan Joseph Bramah (Lloegr) ym 1795 ar gyfer gweithgynhyrchu pibellau plwm di-dor, yw'r cyntaf yn y byd. O hynny hyd at 50 mlynedd gyntaf y 19eg ganrif, defnyddiwyd allwthwyr yn bennaf ar gyfer cynhyrchu pibellau plwm, pasta a phrosesu bwyd arall, a'r diwydiannau brics a serameg. Y datblygiad dogfenedig cyntaf o allwthwyr fel dull gweithgynhyrchu oedd cais patent R. Brooman ym 1845 ar gyfer cynhyrchu gwifren rwber Goodyear gan ddefnyddio allwthiwr.
Gwellwyd yr allwthiwr hwn wedi hynny, ac ym 1851 fe'i defnyddiwyd i orchuddio gwifren gopr y cebl tanfor cyntaf rhwng cwmnïau Dover a Calais. Ym 1879, cafodd y Sais M. Gray y patent cyntaf ar gyfer allwthiwr sgriw troellog Archimedes. Dros y 25 mlynedd nesaf, enillodd dulliau allwthio bwysigrwydd yn raddol, a disodlodd allwthwyr a weithredir yn drydanol y rhai â llaw yn flaenorol yn gyflym. Ym 1935, cynhyrchodd y gwneuthurwr peiriannau Almaeneg Paul Troestar allwthiwr ar gyfer thermoplastigion. Ym 1939, datblygon nhw allwthwyr plastig i'w cam presennol-cyfnod allwthiwr sgriw sengl modern.
